Introdução à robótica com ROS2
- Nesta sessão será realizada uma sessão prática de teste da ROS 2 Navigation Stack, onde os alunos irão configurar, executar e avaliar um pequeno cenário de navegação autónoma.
- Numa primeira fase, os alunos irão preparar o ambiente de trabalho, configurando um workspace ROS 2 e lançando um sistema de simulação (por exemplo, em Gazebo ou outro simulador compatível).
- Será fornecido um robô móvel virtual equipado com sensores típicos (LiDAR e odometria), necessário para o funcionamento da Navigation Stack.
- De seguida, será configurada a ROS 2 Navigation Stack (Nav2), incluindo a definição do mapa, a localização do robô e os parâmetros essenciais de planeamento e controlo.
- Os alunos irão testar o envio de objetivos de navegação a partir do computador, observando o comportamento do robô na execução de trajetórias e na evasão de obstáculos.
Tópicos
Robótica
Recursos Necessários
- Computador portátil ROS 2 previamente instalado
Documentação
Participantes
7 vagas / 20 inscritos
Sala
F.3.7
Duração
1 hora
Horário
10/Mar 19:30-20:30
Fotografias
