TecWeb 2026

Introdução à robótica com ROS2

Nesta sessão será realizada uma sessão prática de teste da ROS 2 Navigation Stack, onde os alunos irão configurar, executar e avaliar um pequeno cenário de navegação autónoma.
Numa primeira fase, os alunos irão preparar o ambiente de trabalho, configurando um workspace ROS 2 e lançando um sistema de simulação (por exemplo, em Gazebo ou outro simulador compatível).
Será fornecido um robô móvel virtual equipado com sensores típicos (LiDAR e odometria), necessário para o funcionamento da Navigation Stack.
De seguida, será configurada a ROS 2 Navigation Stack (Nav2), incluindo a definição do mapa, a localização do robô e os parâmetros essenciais de planeamento e controlo.
Os alunos irão testar o envio de objetivos de navegação a partir do computador, observando o comportamento do robô na execução de trajetórias e na evasão de obstáculos.